Công ty Yamaha được thành lập vào ngày 12 tháng 10 năm 1887, là tên gọi chính thức được đổi từ công ty tiền thân là Công ty cổ phần Sản xuất Nhạc cụ Nhật Bản. Sự thay đổi đó đánh dấu ngày ông Yamaha Torakusu (20/4/1851 – 8/8/1916) thành lập nên doanh nghiệp của mình mà động lực là việc ông đã sửa chữa chiếc đàn reed organ (đàn đại phong cầm lưỡi gà). Tên gọi thương hiệu “Yamaha” của chúng tôi có nguồn gốc từ tên của người sáng lập.

Ông Yamaha Torakusu là con của một quản gia cho dòng họ Tokugawa ở vùng Kishu (hiện nay là tỉnh Wakayama), con trai thứ ba của nhà thiên văn học Yamaha Kounosuke. Khi còn nhỏ, ông vừa chơi với các công cụ và dụng cụ của cha ông vừa xem cha mình làm việc, và kể từ đó Torakusu đã có niềm đam mê với máy móc. Chứng minh tài năng từ đôi tay của mình, ông tiếp tục học chế tạo đồng hồ tại Nagasaki. Trong thời gian đó, ông đã chuyển sang sửa chữa các thiết bị y tế, và năm 1884 ông bắt đầu đi đến các bệnh viện ở Hamamatsu để sửa chữa thiết bị y tế. Năm 1887, Torakusu đã sửa chữa thành công chiếc đàn reed organ tại Trường tiểu học Jinjo ở Hamamatsu (hiện nay là Trường tiểu học Motoshiro), và năm 1889 ông đã thành lập Công ty liên doanh với tên gọi Xưởng sản xuất Organ Yamaha ở Hamamatsu. Ông tiếp tục thành lập Công ty cổ phần Sản xuất Nhạc cụ Nhật Bản vào ngày 12 tháng 10 năm 1897, trở thành giám đốc đầu tiên của công ty.